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  • 大(dà)(dà)慶安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25哪家好(hǎo)

大(dà)慶安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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